出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線
作者 | 左星月
近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）向港交所遞交招股書。
成立短短五年時間，仙工智能便以“全球最大智能機器人控制系統(tǒng)核心企業(yè)”之姿、32.7億元的估值來到了港交所門前。
但值得注意的是，仙工智能連續(xù)三年虧損累計1.22億元，創(chuàng)始人夫婦薪酬卻在逆勢上漲。
這家站在風(fēng)口上的明星企業(yè)，正在加速沖刺IPO。
1、浙大校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，估值32.7億元
“做機器人更鼓勵思維發(fā)散和創(chuàng)新，比起把自己訓(xùn)練成精確如機器的外科醫(yī)生，讓機器人像人一樣聰明靈活，更能讓我熱血沸騰?！毕晒ぶ悄軇?chuàng)始人趙越在接受媒體采訪時如此表示。
趙越最早考入浙江大學(xué)時，就讀于竺可楨學(xué)院八年制醫(yī)學(xué)班。不過，趙越發(fā)現(xiàn)自己的興趣在電子信息，于是在入學(xué)的第五年果斷放棄醫(yī)學(xué)專業(yè)，開始進(jìn)行機器人研究。
趙越曾兩次作為隊長，在2013年和2014年帶領(lǐng)浙江大學(xué)團(tuán)隊獲得RoboCup機器人足球比賽世界冠軍。
2011年7月和2015年3月，趙越分別獲得浙江大學(xué)電子信息工程學(xué)士學(xué)位，及控制科學(xué)與工程碩士學(xué)位。
畢業(yè)后的趙越抓住了機器人這一風(fēng)口，與校友開始共同創(chuàng)業(yè)。
2020年4月，上海仙班、趙越、戴蕭何、葉楊笙及王群共同出資成立了仙工智能的前身上海仙工有限，持股比例分別約為56.20%、25.03%、6.26%、6.26%和6.26%。
（圖 / 仙工智能招股書）
趙越曾對媒體解釋了仙工智能名字的由來，“仙”就是人站在山上，代表著高瞻遠(yuǎn)矚、追求卓越的精神，“工”則指向工業(yè)領(lǐng)域，寓意著企業(yè)致力于面向未來，解決工業(yè)上的難題。
值得一提的是，葉楊笙僅32歲，是趙越的姻親表弟，擁有浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程（自動化）學(xué)士學(xué)位，以及工業(yè)設(shè)計工程碩士學(xué)位，在機器人系統(tǒng)架構(gòu)、機器學(xué)習(xí)、調(diào)度系統(tǒng)、軟件產(chǎn)品方面擁有經(jīng)驗。目前，葉楊笙是仙工智能的產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人。
王群同樣畢業(yè)于浙大，擁有浙江大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)士學(xué)位，以及電氣工程碩士學(xué)位。
此外，趙越的妻子丁霞是仙工智能的戰(zhàn)略市場負(fù)責(zé)人，曾在科沃斯任投資總監(jiān)以及X-MAN加速器總經(jīng)理。
招股書顯示，仙工智能的主營業(yè)務(wù)是機器人開發(fā)、獲得、使用的一站式解決方案。
而機器人無疑是當(dāng)前市場最熱的風(fēng)口之一。根據(jù)灼識咨詢，全球智能機器人市場規(guī)模在2024年超過2778億元，預(yù)計到2029年將達(dá)到7085億元，2024年至2029年的復(fù)合年增長率為20.6%。
站上了機器人這個風(fēng)口，成立僅5年的仙工智能獲得了多家資本的青睞，其中就包括趙越妻子丁霞曾經(jīng)任職過的科沃斯。
2020年9月，仙工智能進(jìn)行A輪融資，科沃斯以1034.19萬元認(rèn)繳仙工智能8.76萬元注冊資本。
（圖 / 仙工智能招股書）
招股書顯示，自成立之日起，仙工智能共獲得了四輪融資。在2025年4月的最新一輪融資后，公司的投資后估值達(dá)到32.7億元。
（圖 / 仙工智能招股書）
2、連年虧損，趙越夫婦薪酬走高
目前，仙工智能的主要業(yè)務(wù)分為機器人、機器人控制器、軟件和配件四個板塊，其中機器人是主要收入來源。
（圖 / 仙工智能招股書）
根據(jù)灼識咨詢，仙工智能在2023和2024連續(xù)兩年的全球機器人控制器銷量排名第一，并構(gòu)建了全球首家規(guī)模化的智能機器人開放平臺。
據(jù)悉，智能機器人的核心是控制系統(tǒng)，即“機器人大腦”，仙工智能的控制系統(tǒng)包括內(nèi)置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件。
其中，控制器負(fù)責(zé)機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制，其通過集成VLA、強化學(xué)習(xí)、端到端導(dǎo)航和SLAM，以及控制各類傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)智能機器人本體的自主運行。
軟件則通過多種智能調(diào)度和優(yōu)化算法，通過統(tǒng)一的通信接口向機器人下達(dá)任務(wù)指令，實現(xiàn)多類型智能機器人高效協(xié)同工作。
招股書顯示，仙工智能的機器人控制器及配件在2020年6月就開始商業(yè)化；2020年7月，機器人和軟件也實現(xiàn)了商業(yè)化。也就是說，成立當(dāng)年，仙工智能便有了收入。
（圖 / 仙工智能招股書）
然而，作為一家年輕的機器人企業(yè)，仙工智能目前仍在虧損的泥潭中。
招股書顯示，2022年至2024年（以下簡稱“報告期”），仙工智能的收入分別為1.84億元、2.49億元和3.39億元。
同期，公司年內(nèi)虧損3226萬元、4770.4萬元和4230.8萬元，三年累計虧損1.22億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為3074.8萬元、2090.7萬元和1063.1萬元。
（圖 / 仙工智能招股書）
報告期內(nèi)，仙工智能的凈虧損率分別為-17.5%、-19.2%和-12.5%；毛利率分別為46.8%、49.2%和45.9%，2024年的毛利率有所下滑。
（圖 / 仙工智能招股書）
仙工智能在招股書中表示，與部分競爭對手相比，公司的營運歷史有限。自成立以來，主要專注于產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)品的初期商業(yè)化，因此在擴(kuò)大營運、管理大規(guī)模布局以及維持長期商業(yè)關(guān)系方面的經(jīng)驗有限。
仙工智能雖然持續(xù)虧損，但趙越與妻子丁霞的薪酬卻在逆勢上漲。
招股書顯示，2022年至2024年，趙越的薪酬總額分別為52.1萬元、58萬元和71萬元，三年累計薪酬181.1萬元。
同期，丁霞的薪酬總額分別為67.7萬元、65.4萬元和87.4萬元，三年累計薪酬220.5萬元。2023年，丁霞的薪酬略微降低，但2024年又快速增長。
（圖 / 仙工智能招股書）
不僅如此，報告期內(nèi)，公司的聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙和王群的薪酬也有所上漲。
對此，仙工智能對「創(chuàng)業(yè)最前線」表示，招股書披露的薪酬不僅是現(xiàn)金概念，還包含以權(quán)益結(jié)算的股份支付開支，該部分股權(quán)收益是過去授予分?jǐn)傊两竦慕Y(jié)果。作為一家高科技機器人公司，公司認(rèn)為，以股份為基礎(chǔ)的獎勵對吸引和保留關(guān)鍵人才、以及業(yè)務(wù)發(fā)展非常重要。
不過，連年虧損、毛利率波動，以及管理層薪酬逆勢上漲等問題，也為仙工智能的上市路增添了一絲不確定性。
3、成本高昂，資金壓力高懸
公司每年要支付大量的銷售費用及研發(fā)費用，這也是仙工智能目前虧損的重要原因之一。
招股書顯示，報告期內(nèi)，仙工智能的銷售及分銷開支分別為5110.3萬元、7227.9萬元和8898.5萬元，占當(dāng)期收入的比例分別為27.7%、29%和26.2%。
（圖 / 仙工智能招股書）
據(jù)了解，仙工智能的線上營銷主要是在百度、知乎、嗶哩嗶哩和今日頭條等平臺保持曝光度，并通過谷歌廣告開展有針對性的宣傳活動。
其線下渠道主要是參與行業(yè)展會，包括ProMat、Automate、LogiMAT、中國國際工業(yè)博覽會等。
從員工分布上也可以看到，仙工智能對銷售的重視。截至2024年12月31日，公司共有430名全職員工，其中銷售及市場營銷的員工201人，占總?cè)藬?shù)的比例高達(dá)46.8%。
（圖 / 仙工智能招股書）
報告期內(nèi)，公司的研發(fā)費用分別為3931.7萬元、6374.9萬元和7131.1萬元，占當(dāng)期收入的比例分別為21.3%、25.6%和21%。
仙工智能表示，鑒于技術(shù)進(jìn)步的速度及客戶需求的變化，持續(xù)的研發(fā)對于強化其現(xiàn)有的產(chǎn)品組合及擴(kuò)展至新的產(chǎn)品領(lǐng)域至關(guān)重要。因此，公司預(yù)期未來持續(xù)產(chǎn)生較高的研發(fā)開支。
或許是由于公司產(chǎn)品仍在拓展階段，仙工智能會允許購買其機器人的客戶分期付款，并為產(chǎn)品運輸后作出付款者設(shè)定信貸期，因此隨著銷售規(guī)模的擴(kuò)大，公司的應(yīng)收賬款逐年走高。
報告期內(nèi)，仙工智能的貿(mào)易應(yīng)收款項及應(yīng)收票據(jù)的合計金額分別為3686.4萬元、5374.1萬元和1.09億元，呈現(xiàn)快速增長趨勢。
同期，公司貿(mào)易應(yīng)收款項周轉(zhuǎn)天數(shù)也逐步拉長，分別為48天、61天和81天。
（圖 / 仙工智能招股書）
除此之外，仙工智能還面臨“失血”的問題。報告期內(nèi)，仙工智能經(jīng)營現(xiàn)金流凈額分別為-4999.1萬元、1031.6萬元和-2496.2萬元，2022年和2024年都處在凈流出的狀態(tài)。
（圖 / 仙工智能招股書）
目前，仙工智能還面臨著一定的資金壓力。
截至2025年3月31日，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物為2618.8萬元、金融資產(chǎn)4192.6萬元，合計6811.4萬元，短期銀行借款達(dá)到7806萬元，這些資金難以覆蓋短期銀行借款。
不過，仙工智能在招股書中表示，公司有充足的資金可以支付未來12個月的資金需求。
（圖 / 仙工智能招股書）
仙工智能對「創(chuàng)業(yè)最前線」表示，截至2024年12月31日，公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物以及按公平價值計入損益的金融資產(chǎn)將能夠支持接近3年的業(yè)務(wù)運營。此外，公司在2025年4月剛剛完成7000萬元的融資補充現(xiàn)金儲備，同時公司手上仍有充裕的銀行授信。
但在持續(xù)虧損之下，若不能盡快上市融資，仙工智能口袋里的資金可能仍會“捉襟見肘”。
接下來，仙工智能能否順利登陸資本市場，「創(chuàng)業(yè)最前線」將持續(xù)保持關(guān)注。
*注：文中題圖來自攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。
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