出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 星空

從2025年6月遞交科創(chuàng)板上市申請(qǐng)到11月21日成功過(guò)會(huì)，易思維（杭州）科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“易思維”）用時(shí)僅5個(gè)月。在過(guò)會(huì)同一天，易思維也已提交注冊(cè)，距離IPO僅一步之遙。

這家國(guó)家重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)能力不俗，作為國(guó)內(nèi)最早規(guī)?；癁槠囍圃焯峁C(jī)器視覺(jué)設(shè)備的企業(yè)之一，打破了國(guó)外廠商的長(zhǎng)期壟斷。

根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2024年度易思維在中國(guó)汽車制造和汽車整車制造機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的市占率分別達(dá)到13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。

2024年，中國(guó)汽車整車制造機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率為31.7%，其中22.5%來(lái)自易思維。

不過(guò)，招股書(shū)同時(shí)也披露了易思維面臨的一些挑戰(zhàn)：重要股東在公司IPO前夕巨額套現(xiàn)離場(chǎng)，應(yīng)收賬款超1.3億，公司現(xiàn)金儲(chǔ)備出現(xiàn)萎縮，對(duì)賭協(xié)議陰霾未散。

這些情況也為這家汽車制造機(jī)器視覺(jué)龍頭企業(yè)的未來(lái)發(fā)展帶來(lái)不確定性。

1、天津大學(xué)博士創(chuàng)業(yè)，上市前股東套現(xiàn)1.8億離場(chǎng)

盡管易思維是以杭州公司沖刺IPO，但這家公司及其創(chuàng)始人與天津這座城市也有很深的淵源。

易思維的創(chuàng)始人郭寅出生于1986年，在天津大學(xué)求學(xué)直至2013年（時(shí)年27歲）博士畢業(yè)，隨后兩年進(jìn)入清華大學(xué)精密儀器系當(dāng)博士后、助理研究員，從事激光及光電測(cè)試技術(shù)研究，2015年10月回到天津大學(xué)任教

2016年6月，時(shí)年30歲的郭寅在天津創(chuàng)辦了天津易思維，2017年12月又在杭州設(shè)立了杭州易思維，并收購(gòu)了天津易思維。

郭寅作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)過(guò)國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”課題、天津市智能制造科技重大專項(xiàng)等，曾獲得2016年度教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、2021年度天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

2018年5月，郭寅離開(kāi)天津大學(xué)教學(xué)崗位，專心經(jīng)營(yíng)易思維，公司自此步入發(fā)展快車道。

2020年1月，易思維收購(gòu)以焊縫檢測(cè)產(chǎn)品為主的德國(guó)EHR公司，借此完善其在汽車制造焊接工藝環(huán)節(jié)機(jī)器視覺(jué)解決方案的布局，并拓展海外客戶。

2019年10月和2022年10月，易思維又兩次收購(gòu)了杭州禹奕的股份，并成為其控股股東。后者是一家以自動(dòng)打磨拋光產(chǎn)品為主業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司，易思維借這一收購(gòu)案實(shí)現(xiàn)了其自動(dòng)化“檢測(cè)+磨拋”的整體解決方案。

創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，郭寅帶領(lǐng)易思維獲得過(guò)國(guó)投基金、海邦展優(yōu)、蘇州方續(xù)、天津海棠、景寧鑫谷、高新科創(chuàng)、維科控股等機(jī)構(gòu)的投資。

截至IPO前，郭寅合計(jì)控制易思維公司56.13%股份。其余股東包括海邦展優(yōu)持股3.24%、景寧鑫谷持股2.6%、常州方廣持股1.49%、盛際福源持股1.18%、高新科創(chuàng)和芯泉?jiǎng)?chuàng)投分別持股1.17%。

值得一提的是，在易思維上市前夕，原本持有其5.66%股份的股東國(guó)投基金選擇了套現(xiàn)離場(chǎng)，原因是易思維在2024年觸發(fā)了與國(guó)投基金的對(duì)賭協(xié)議。

易思維未能在2024年6月30日完成證監(jiān)局輔導(dǎo)驗(yàn)收，進(jìn)而導(dǎo)致公司未能于2024年9月30日完成合格首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市，國(guó)投基金有權(quán)要求實(shí)控股東回購(gòu)其持有的易思維股權(quán)。

最終，國(guó)投基金于2025年3月套現(xiàn)1.8億元以后，退出了易思維的股東行列。

緊接著在2025年4月，易思維實(shí)控人郭寅也曾分別轉(zhuǎn)讓13.89萬(wàn)股股份和41.67萬(wàn)股股份給葉建毅和許建飛，套現(xiàn)總額為2000萬(wàn)元。

對(duì)于一家即將上市的公司而言，股權(quán)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和核心股東的長(zhǎng)期信心是衡量其投資價(jià)值的關(guān)鍵標(biāo)尺。國(guó)投基金與郭寅的先后套現(xiàn)，也可能引發(fā)市場(chǎng)對(duì)于易思維股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和核心股東戰(zhàn)略意圖的深度審視。

而且易思維的對(duì)賭協(xié)議陰霾未散，如果易思維未能于2026年12月31日前完成首次公開(kāi)發(fā)行并上市，部分投資方有權(quán)要求團(tuán)隊(duì)股東回購(gòu)其持有的股權(quán)。

因此盡早上市，不僅能讓易思維為公司的項(xiàng)目募集資金，同時(shí)也可以解除對(duì)賭協(xié)議的相關(guān)回購(gòu)風(fēng)險(xiǎn)。

2、2025年前三季度持續(xù)虧損，存在業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)單一風(fēng)險(xiǎn)

經(jīng)過(guò)近10年的發(fā)展，易思維專注于為汽車整車制造及零部件制造過(guò)程中的各工藝環(huán)節(jié)提供機(jī)器視覺(jué)解決方案，已研發(fā)10余款產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了面向沖壓焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模及系統(tǒng)化應(yīng)用。

易思維的主營(yíng)業(yè)務(wù)包括汽車制造領(lǐng)域、軌道交通領(lǐng)域、航空及其他領(lǐng)域三大類。

其中汽車制造領(lǐng)域在2022年至2025年上半年（以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告期內(nèi)”）的營(yíng)收占比一直超過(guò)9成，分別為93.25%、96.42%、96.68%及97.45%。

因此易思維存在業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)相對(duì)單一的風(fēng)險(xiǎn)，一旦汽車制造行業(yè)出現(xiàn)需求波動(dòng)，易思維的業(yè)績(jī)也會(huì)隨之受影響。

而被易思維視為“第二增長(zhǎng)曲線”的軌道交通領(lǐng)域業(yè)務(wù)，其營(yíng)收占比在報(bào)告期內(nèi)占比較低，且業(yè)績(jī)不穩(wěn)，占比分別僅為0.31%、0.09%、2.01%及1.56%。

而航空及其他領(lǐng)域的營(yíng)收占比呈現(xiàn)出逐年下降的趨勢(shì)，分別為6.44%、3.49%、1.31%、0.99%。

2022年到2024年，易思維的年?duì)I收分別為2.23億元、3.55億元及3.92億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為32.59%；凈利潤(rùn)分別為510.42萬(wàn)元、5776.48萬(wàn)元和8451.53萬(wàn)元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為306.92%，這三年的業(yè)績(jī)漲勢(shì)非常不錯(cuò)。

但2025年業(yè)績(jī)出現(xiàn)了一些波動(dòng)，尤其是凈利潤(rùn)方面，易思維將出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)或增速放緩的情況。

據(jù)招股書(shū)披露，易思維預(yù)計(jì)2025年將實(shí)現(xiàn)營(yíng)收4.33億元至4.52億元，同比增長(zhǎng)10.25%至15.21%，較2024年的營(yíng)收增速10.42%還有繼續(xù)提升的可能。

但易思維預(yù)計(jì)凈利潤(rùn)將在7573.26萬(wàn)元至8825.92萬(wàn)元之間，同比增長(zhǎng)將在-10.39%至4.43%之間。這將降遠(yuǎn)低于2024年凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)46.3%的數(shù)據(jù)，增速放緩已成定局。

不過(guò)，服務(wù)于汽車行業(yè)也給易思維的業(yè)績(jī)帶來(lái)另外一個(gè)特點(diǎn)——公司產(chǎn)品收入確認(rèn)集中在四季度，上半年收入通常占全年收入比重僅為26%至34%左右。

2025年上半年，易思維的營(yíng)收為1.25億元，同比增長(zhǎng)13.01%，同期出現(xiàn)凈虧損653.69萬(wàn)元，虧損同比收窄37.33%。易思維表示上半年的虧損主要系國(guó)內(nèi)汽車主機(jī)廠及配套產(chǎn)業(yè)“年底結(jié)算”的行業(yè)習(xí)慣所致。

易思維2025年前9個(gè)月呈現(xiàn)出“增收卻增虧”的態(tài)勢(shì)，營(yíng)收為2.04億元，同比增長(zhǎng)12.87%，然而同期凈虧損達(dá)到937.17萬(wàn)元，同比擴(kuò)大143.01%。

其中一個(gè)重要原因是2025年前三季度，公司計(jì)入當(dāng)期損益的政府補(bǔ)助同比減少了1245.63萬(wàn)元。

從更長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)來(lái)看，在報(bào)告期內(nèi)，易思維的業(yè)績(jī)對(duì)財(cái)政補(bǔ)助和稅收優(yōu)惠存在較大依賴。

財(cái)政補(bǔ)助和稅收優(yōu)惠對(duì)該公司各期凈利潤(rùn)的影響金額分別為2060.63萬(wàn)元、3628.92萬(wàn)元、3914.02萬(wàn)元及792.33萬(wàn)元，占各期凈利潤(rùn)的比例分別為403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。

具體而言，2022年易思維的凈利潤(rùn)很大程度上依賴補(bǔ)助，補(bǔ)助金額遠(yuǎn)超凈利潤(rùn)，可視為盈利對(duì)補(bǔ)助有高度依賴。

2023年和2024年，補(bǔ)助依然是公司盈利的重要組成部分，是盈利的關(guān)鍵支撐因素；而到了2025年上半年，政府補(bǔ)助的減少則導(dǎo)致了公司虧損的進(jìn)一步擴(kuò)大。

報(bào)告期內(nèi)，易思維的毛利率分別為62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，同行業(yè)可比公司的平均毛利率分別為53.68%、53.15%、54.56%及56.06%。

可見(jiàn)，易思維的毛利率與同行業(yè)公司相比處于較高水平。

但同期易思維的費(fèi)用金額（銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用、研發(fā)費(fèi)用和財(cái)務(wù)費(fèi)用）占比也明顯高于同行業(yè)可比公司，高費(fèi)用占比壓縮了易思維的利潤(rùn)空間。

未來(lái)，易思維仍需要繼續(xù)提升自身的造血能力，同時(shí)需要努力降低公司的經(jīng)營(yíng)成本。

3、應(yīng)收賬款超1.3億元，曾受高合汽車、威馬汽車拖累

「創(chuàng)業(yè)最前線」發(fā)現(xiàn)，易思維所面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)還來(lái)自于回款效率和現(xiàn)金流方面。

這就不得不提及易思維的客戶情況。

易思維招股書(shū)披露，公司的直接客戶主要為線體集成商，2025年的前五大直接客戶分別為中汽工程、巨一科技、一汽集團(tuán)（既是線體集成商，又是終端客戶）、哈工智能和廣州力得技術(shù)有限公司。（編者按：線體集成商通常指專注于生產(chǎn)線系統(tǒng)集成的供應(yīng)商。）

易思維的終端客戶為汽車整車廠和零部件廠，終端客戶包括一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳等主流合資品牌；比亞迪、江淮、奇瑞、廣汽、東風(fēng)等傳統(tǒng)自主品牌。

此外，還有零跑、蔚來(lái)、理想、小米、小鵬等新勢(shì)力品牌；B公司、沃爾沃、Rivian等國(guó)際車企；以及海斯坦普、卡斯馬、本特勒、拓普、華翔、匯眾等國(guó)內(nèi)外知名汽車零部件企業(yè)。

報(bào)告期各期末，易思維已針對(duì)客戶計(jì)提的壞賬準(zhǔn)備分別為1348.25萬(wàn)元、1813.32萬(wàn)元、2218.28萬(wàn)元和1880.00萬(wàn)元。

易思維單項(xiàng)計(jì)提壞賬準(zhǔn)備應(yīng)收款主要是終端整車廠項(xiàng)目暫停，暫停的項(xiàng)目包括威馬汽車（溫州工廠、黃岡工廠）、電咖汽車紹興工廠、天際汽車長(zhǎng)沙工廠、華人運(yùn)通（包括青島工廠、鹽城工廠）。

其中華人運(yùn)通就是高合汽車的母公司。因此易思維的業(yè)績(jī)也受到了威馬汽車、高合汽車這些公司工廠項(xiàng)目暫停的拖累。

易思維在招股書(shū)中坦言，公司所處的汽車行業(yè)存在項(xiàng)目周期長(zhǎng)、結(jié)算周期長(zhǎng)的特征。

報(bào)告期各期末，易思維應(yīng)收賬款、合同資產(chǎn)及其他非流動(dòng)資產(chǎn)中合同資產(chǎn)賬面余額合計(jì)分別為1.37億元、1.85億元、2.31億元及2.13億元，占當(dāng)期營(yíng)收的比例分別為61.4%、52.11%、58.77%及170.42%。

其中報(bào)告期內(nèi)，易思維的應(yīng)收賬款的賬面價(jià)值分別約為8286.83萬(wàn)元、1.11億元、1.35億元、1.33億元，占公司流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為16.76%、18.72%、19.89%、20.57%，呈現(xiàn)逐年升高趨勢(shì)。

以2025年上半年為例，應(yīng)收賬款與合同資產(chǎn)合計(jì)占營(yíng)收的比例高達(dá)170.42%，這意味著易思維近1.7倍的收入未實(shí)際回款。同時(shí)，應(yīng)收賬款占比持續(xù)升高也會(huì)擠壓易思維的資金流動(dòng)性。

報(bào)告期內(nèi)，易思維的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~分別為2562.16萬(wàn)元、4542.36萬(wàn)元、2594.73萬(wàn)元及1014.69萬(wàn)元。

期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物余額分別為1.71億元、2.03億元、7497.88萬(wàn)元、6315.47萬(wàn)元?，F(xiàn)金儲(chǔ)備從2023年末的2.03億降至2025年上半年末的6315.47萬(wàn)元，18個(gè)月內(nèi)降幅達(dá)68.9%，顯示易思維的抗風(fēng)險(xiǎn)能力顯著變?nèi)酢?/p>

此外，易思維在公司內(nèi)控方面也需要時(shí)刻保持警惕，招股書(shū)披露，易思維員工在2022年7月和8月為境外子公司轉(zhuǎn)賬時(shí)未核實(shí)付款賬號(hào)信息的真實(shí)性，遭遇詐騙，涉案金額共計(jì)約13.72萬(wàn)歐元。

2024年，易思維對(duì)客戶天津福臻的974.07萬(wàn)元收入，在“無(wú)驗(yàn)收單”的情況下確認(rèn)了收入，此舉也曾在監(jiān)管問(wèn)詢時(shí)遭到追問(wèn)。

這些事件都在提醒易思維，在追求業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的過(guò)程中，切勿忽視財(cái)務(wù)的嚴(yán)謹(jǐn)性和內(nèi)控的規(guī)范性。

綜合來(lái)看，易思維無(wú)疑是一家在技術(shù)和產(chǎn)品上具備核心競(jìng)爭(zhēng)力的公司，它成功打破了國(guó)外企業(yè)的壟斷，并在細(xì)分市場(chǎng)做到了領(lǐng)先?？苿?chuàng)板的大門(mén)對(duì)易思維來(lái)說(shuō)也已經(jīng)近在咫尺。

但未來(lái)易思維仍需要直面諸多挑戰(zhàn)：當(dāng)政府補(bǔ)助退潮遭遇公司盈利的脆弱、當(dāng)業(yè)務(wù)的單一依賴適逢汽車行業(yè)周期的變動(dòng)，還有居高不下的應(yīng)收款項(xiàng)與持續(xù)減少的現(xiàn)金儲(chǔ)備，再加上國(guó)際巨頭整合導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)加劇……

易思維的上市絕不會(huì)是終點(diǎn)，反而像是一場(chǎng)嚴(yán)峻考驗(yàn)的序幕。

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