DoNews7月4日消息，據(jù)職場(chǎng)動(dòng)物報(bào)道，理想汽車世界模型負(fù)責(zé)人賈鵬已經(jīng)休假，目前此人的工位已空。
根據(jù)內(nèi)部人士稱，該負(fù)責(zé)人目前對(duì)內(nèi)所稱的狀態(tài)是帶病休假，不過，“這可能也意味著他不久之后會(huì)離開崗位”，另有知情人士稱，賈鵬接下來不排除會(huì)離職創(chuàng)業(yè)。
賈鵬不僅主導(dǎo)了理想汽車的VLA模型研發(fā)，還整體負(fù)責(zé)世界模型等前沿技術(shù)的預(yù)研。目前，理想汽車端到端模型負(fù)責(zé)人夏中譜已經(jīng)離職準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)，就只有量產(chǎn)的負(fù)責(zé)人依舊在崗。
所謂端到端模型，即深度學(xué)習(xí)中的概念，英文為“End-to-End（E2E）”，指的是一個(gè)AI模型，只要輸入原始數(shù)據(jù)就可以輸出最終結(jié)果。應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，意味著只用一個(gè)模型，就能把攝像頭等傳感器收集到的感知信息，轉(zhuǎn)換成車輛方向盤怎么轉(zhuǎn)、油門踩多少等操作指令，讓汽車自動(dòng)行駛。
和傳統(tǒng)的基于規(guī)則控制的智能駕駛輔助系統(tǒng)不同，端到端的自動(dòng)駕駛解決方案意味著從感知到規(guī)控的全過程都通過先進(jìn)的算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行處理。端到端技術(shù)在自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用，把原本感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等多個(gè)模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。
通俗來說，過去自動(dòng)駕駛路線就好比多個(gè)人開一輛車，而端到端技術(shù)是單人開車，更加接近真實(shí)的人類駕駛。
理想對(duì)端到端研發(fā)不可謂不重視。根據(jù)36氪汽車報(bào)道，2024年初，理想智駕高層親赴美國(guó)看到了特斯拉的端到端智駕效果后，決定全速推進(jìn)端到端方案。團(tuán)隊(duì)搭建了端到端+VLM（視覺語言模型）的技術(shù)框架。2024年4月，理想經(jīng)歷了公司層級(jí)的收縮調(diào)整，智駕團(tuán)隊(duì)也從千人級(jí)縮減到數(shù)百人。
由于端到端效果方案超出預(yù)期，2024年10月，理想已經(jīng)向智駕Max版本用戶全量推送端到端智駕方案。
端到端方案落地，是理想汽車打響名聲的關(guān)鍵一戰(zhàn)。2024年理想汽車在二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上透露，內(nèi)部已經(jīng)啟動(dòng)了更長(zhǎng)期的端到端VLA模型（Vision-Language-Action Model，即視覺-語言-動(dòng)作模型）。
VLM模型的目標(biāo)是將端到端駕駛模型與多模態(tài)視覺語言模型（VLM）深度融合，以實(shí)現(xiàn)更接近人類司機(jī)的決策能力，實(shí)現(xiàn)“司機(jī)Agent”級(jí)別的智能駕駛，即不僅能自主駕駛，還能通過自然語言交互理解用戶指令。
