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在本屆CES中，上海開普勒探索機(jī)器人有限公司（以下簡稱"開普勒"）首度攜先行者系列通用人形機(jī)器人重磅登場，這也是開普勒在正式上線人形機(jī)器人后參加的第一個世界級展覽會。開普勒人形機(jī)器人的出現(xiàn)迅速引起了大量行業(yè)參觀者的濃厚興趣，其中不乏全球頗負(fù)盛名的行業(yè)專家。

目前，開普勒人形機(jī)器人除了機(jī)器人主板等少數(shù)零部件采用國外廠商外其余均為自研且已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化，未來這一部分也會逐漸轉(zhuǎn)向采用國內(nèi)廠家。胡德波在一次采訪中表示，由于具備了高度自研的能力，開普勒突破了供應(yīng)鏈的限制，同時，也更容易實現(xiàn)產(chǎn)品迭代和成本控制。

在本屆CES亮相的開普勒先行者系列，從自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器、靈巧手、星云系統(tǒng)到應(yīng)用場景、共創(chuàng)平臺等，處處都體現(xiàn)了開普勒當(dāng)前在人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心競爭力。

該系列分為先行者K1、S1、D1三個型號，機(jī)器人身高178cm，體重85kg。開普勒自研的行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器實現(xiàn)了降本增效，亦是肢體硬核動力的來源，能有效提升各部件最大負(fù)載能力，可高精度模擬人體肌肉運動控制。人形機(jī)器人中難度較高的靈巧手也為開普勒自研，共有12個自由度，充分考慮了手的負(fù)載、控制精度等。

在軟件方面，開普勒自研星云系統(tǒng)能讓機(jī)器人實時感知周圍環(huán)境，解決看聽與感知的問題。通過100TOPS高算力主板與自研星云系統(tǒng)的搭配，執(zhí)行器能夠擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能。同時，開普勒還為人形機(jī)器人搭載了云端多模態(tài)大模型，在本體上則部署了響應(yīng)速度更快的行業(yè)小模型。

開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人可以實現(xiàn)多場景應(yīng)用，包括教育科研、自動化生產(chǎn)線、智能搬運、復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援、戶外安全作業(yè)、危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等，還可以根據(jù)客戶需求定制不同的機(jī)器人產(chǎn)品以服務(wù)更多的場景。