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毫末智行今日正式發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT“雪湖·海若”，它通過(guò)引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。DriveGPT的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題，接下來(lái)會(huì)持續(xù)將毫末智行多個(gè)大模型的能力整合到DriveGPT。?