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天眼查App顯示，東風(fēng)商用車有限公司近日公開了一項(xiàng)名為“基于多傳感器融合的巷道可行駛區(qū)域識(shí)別方法及系統(tǒng)”的發(fā)明專利，專利號(hào)為CN202411385035.1。該技術(shù)主要應(yīng)用于工程機(jī)械自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，通過(guò)激光雷達(dá)和IMU（慣性測(cè)量單元）的協(xié)同工作，能夠智能識(shí)別車輛在巷道下的可行駛區(qū)域，提升施工效率。

該技術(shù)的核心在于利用激光雷達(dá)采集車輛前方的環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)IMU對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而獲取車輛行駛時(shí)刻的環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)。隨后，系統(tǒng)會(huì)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提取非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并使用LOAM算法提取邊界點(diǎn)，最終獲取供車輛前行的巷道中心線。

東風(fēng)商用車有限公司表示，該技術(shù)的檢測(cè)識(shí)別精度高，能夠?yàn)橄锏老伦鳂I(yè)提供更高效、智能的施工條件。該專利的公開標(biāo)志著東風(fēng)商用車在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)一步突破，未來(lái)有望在礦山、隧道等復(fù)雜環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用。

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